在楼顶上安装监控立杆需要注意以下几点：

1. 施工准备：在施工前需要对楼顶进行勘察和规划，并制定详细的施工方案和安全措施。同时还需要对施工材料进行检查和备货，确保施工所需的所有材料齐备，而且品质优良。

2. 基础施工：监控立杆的稳定性和安全性直接关系到立杆基础的施工质量。在进行基础施工时，需要注意施工现场的环境和安全，避免对周围居民和交通产生不良影响。

3. 立杆安装：在安装立杆时，必须按照规范要求采用专业的工具和设备进行操作。安装前需要进行预检，确保立杆的质量和完好性，避免在安装过程中出现问题。在安装时，还应注意立杆的位置和角度，以确保立杆的竖直度和水平度，同时还应确保立杆与周围环境的协调性。

4. 灯具安装：在安装灯具时，必须严格按照规范要求进行操作，采用专业的工具和设备。在安装时，还应注意灯具的位置和角度，以确保灯具照明范围的合理性和均匀性。同时还应注意灯具与立杆的固定，确保其牢固性和稳定性。

5. 安全措施：在施工过程中，需要注意安全措施，如佩戴安全帽、系好安全带、做好现场安全防护等。同时还需要注意对周围居民和交通的影响，避免发生安全事故。

综上所述，在楼顶上安装监控立杆需要注意施工准备、基础施工、立杆安装、灯具安装和安全措施等方面的注意事项。只有严格按照规范要求进行操作，注意安全和协调性，才能确保监控立杆的稳定性和安全性。